Arduino IDEの「ツール」メニューから「ボード」-「ESP32 Arduino」-「ESP32 Dev Module」を選択してください。
前章の「準備と確認」で確認した Enhanced のCOMポートを、「ツール」メニューの「シリアルポート」で指定してください。
「ファイル」メニューの「新規ファイル」で空のArduinoのスケッチを作成してください。「スケッチ」メニューの「マイコンボードに書き込む」を選択すると、ArduinoスケッチのコンパイルとAK-030へのプログラムの書き込みが行われます。
正しいボード名とCOMポートが指定されていれば、画面のように「ボードへの書き込みが完了しました」が表示されます。
プログラムの書き込みがなかなか始まらず最終的にエラーの表示が出る場合は、別のCOMポートを指定してプログラムの書き込みを行ってみてください。